Potrącenie wierzytelności między firmami a zajęcie konta spółki — czy można zatrzymać egzekucję?

Prowadzę małą spółkę z o.o. z branży usług technicznych i mamy egzekucję na kwotę około 84 tys. zł z faktur sprzed dwóch lat. Sprawa jest o tyle dziwna, że przed wszczęciem egzekucji zgłaszaliśmy kontrahentowi potrącenie, bo on też zalegał nam z płatnościami za serwis maszyn. Komornik zajął rachunek firmowy i część pieniędzy z ostatnich przelewów od klientów została już zablokowana. Wierzyciel twierdzi, że potrącenie było nieskuteczne, a my mamy potwierdzenia mailowe i notę księgową wysłaną jeszcze przed nakazem zapłaty. Egzekucja dopiero ruszyła, ale bank już ograniczył nam dostęp do środków na wynagrodzenia i ZUS. Czy w takiej sytuacji samo powołanie się na potrącenie może być podstawą do zatrzymania egzekucji, czy potrzebne jest osobne postępowanie w sądzie? Czy komornik w ogóle bierze pod uwagę taki spór między firmami, jeśli tytuł wykonawczy jest już wystawiony?